Toen Roy Ayers nog maar vijf jaar oud was, kreeg hij zijn eerste paar vibrafoonstokken van Lionel Hampton waarna hij begon met het bespelen van de vibrafoon. Al vele decennia lang staat Ayers bekend als een pionier én grondlegger op verschillende stromingen binnen de jazz. In de jaren 60 hield hij zich nog voornamelijk bezig met de ouderwetse jazz en werkte hij onder meer samen met Herbie Mann en Chico Hamilton. In de jaren 70 en 80 richtte hij zich echter op het combineren van r&b met jazz en funk.
In de daaropvolgende jaren sloeg hij weer een andere richting in en verwierf hij de status van Godfather of Acid Jazz voor de grote rol die hij speelde in de ontwikkeling van dat genre en zijn ongekende populariteit in Engeland. Naast het uitbrengen van eigen soloalbums (waarvan een aantal zeer goed scoorden door de invloeden uit verschillende muziekgenres) heeft Ayers zich ook op een aantal andere vlakken gemanifesteerd. Zo heeft hij in de jaren 80 zijn eigen platenmaatschappij Uno Melodic Records opgericht, albums geschreven en geproduceerd voor verschillende artiesten.